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主轴技术：和皮带、齿轮的末端传动方式相比，主电机内置于主轴前后轴承之间，可大大提高主轴系统的刚度和固有频率，即提高机床的临界转速。这就使电主轴运转在较高转速时，仍可远离机床的临界转速，确保不发生共振，这点对高速加工的安全尤为重要。这就使电主轴运转在较高转速时，仍可远离机床的临界转速，确保不发生共振，这点对高速加工的安全尤为重要。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。

电主轴是在数控机床机床行业出現的将机床主轴与主轴电动机融为一体的新技术应用，电主轴它与伺服电机技术性、髙速数控刀片技术性一起，把髙速生产加工引向一个新时期。电主轴是一套部件，它包含电主轴自身以及附注:电主轴、高频率直流变频设备、焊接润化器、制冷设备、内嵌伺服电机、换刀设备等。电机的电机转子立即做为机床的主轴，主轴模块的罩壳就是说电机电动机轴，而且相互配合别的零部件，保持电机与机床主轴的一体化。

电主轴轴承的润化

在安装电主轴轴承以前，轴承和轴壳内螺纹、电主轴的主轴，应先加润滑脂开展润化，一是便捷安装，二是确保电主轴起动前期轴承的润化。注:润滑脂一定要应用电主轴型的润滑脂。

电主轴轴承的安装

在安装电主轴轴承时，先要装后端开发轴承。螺帽扭紧、弹黄用无盐黄油固定不动在轴承座上，弹黄旋盖不可以弄错部位。 再装配线前端开发轴承，固定不动前端开发盖预应力张拉轴承运动外套，(装配线轴承应应用型套筒规格，套筒规格用尼龙棒车生产加工，样子以下:D低于轴承直径，d超过轴承公称直径)。 扭紧前螺帽，装前后左右轴承端盖。在装后轴承端盖时要留意进出气孔部位，进出气孔、漏水孔、排水口的密封环应完好无缺，放置部位恰当。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

     通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。