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电主轴三种控制方式的对比分析

 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

   矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

   直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

   通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

区别：  电主轴一般情况下都是使用在数控机械上面，而机械主轴则是使用在一般的机床上的。  原因： 低本钱的车床无法运用电主轴，因为成本过高。而的车床,由于需求主轴精度较高,发热量大的电主轴很简单形成热变形，然后形成主轴箱高度的改变,所以也不适合使用在高精度车床上。  解释：  电主轴是近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。  机械主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来装夹工件，如心轴。

电主轴的国产化问题，不仅是们关心的问题，同时也受到了行业协会的高度重视。虽然根据国内各主轴开发单位估计，按目前生产能力发展速度，到2005年我国只能开发出2000台套电主轴单元。但机床工具工业协会根据国内数控机床之需求，对各功能部件生产主导单位提出强化发展要求：电主轴要求到2005年用于数控机床的电主轴单元总产量达到3000台套，到2010年达到10000台套。他们表示将合理组织人力、物力、财力，开发出既多又好的功能部件。

  前端伸长40mm，机械手臂旋转时可避开工装器具，便于产品切割；选用了热缩筒夹与之配套使用，节省了每次更换刀具重新对刀的时间，提高了工作效率。主轴大功率达到5000W，强大的功率输出，可加工的材料范围扩大，自身重量3.5KG，轻巧便捷，采用HSK夹头，精度高，大夹持范围可到达10mm，通气自动换刀，提高了工作效率。主轴大功率达到5000W，强大的功率输出，可加工的材料范围扩大，自身重量3.5KG，轻巧便捷，采用HSK夹头，精度高，大夹持范围可到达10mm，通气自动换刀，提高了工作效率。