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直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

     通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，打磨电主轴批发，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

主轴运转试验分为以下5步：①在主轴箱试车具上进行油气润滑装置参数的调整，并检测轴承温度变化后的精度。②主轴应从低转速起，依次进行低、中、高速运转，在高速度运转时，时间不能<20min，从而使主轴轴承达到标准温度，且应在靠近主轴定心轴承处测量温度和温升，辽宁打磨电主轴，温度不可超过60℃，温升不能超过30℃。③主轴运转应平稳，不应存在尖叫声和冲击声，主轴噪声不应超过78dB。④主轴松拉刀机构试验。松、拉刀力应满足设计要求，用拉刀测试仪检测主轴拉刀力，打磨电主轴订购，拉刀力满足1400～1600kg的要求，松拉刀主轴轴向移动量不超过0.15mm。⑤复检主轴精度符合回转精度的要求。

电主轴按采用的轴承类型可分为滚动轴承、空气动静承、液体动静承和磁悬浮轴承等支承的电主轴，其中滚动轴承、空气动静承、液体动静承是目前电主轴应用较为广泛的轴承类型。

1.滚动轴承电主轴

以滚动轴承为支承的电主轴。滚动轴承按润滑方式不同，电主轴又可分为以下类型:

(1)油脂电主轴。采用高速润滑油脂的轴承润滑方式的电主轴。

(2)油雾电主轴。采用压缩空气和润滑油的雾化混合体持续供给的轴承润滑方式的电主轴。

(3)油气电主轴。采用压缩空气携带微量润滑油持续供给的轴承润滑方式的电主轴。

2.气体轴承电主轴

以空气动静承为支承的电主轴

3.液体轴承电主轴

以液体动静承为支承的电主轴。